特に取り柄のない普通の大学生・三好明彦。彼はある日、可愛いお姫様に呼ばれるがままに剣と魔法のファンタジー世界・アースフィアに召喚される。お姫様は言う。「聖剣を引き抜き、魔王を討伐してください」。能天気な明彦は聖剣があればなんとかなるだろうと安請け合いし、剣を引き抜くが…「まずい！この聖剣では戦えない！」。従来のチート系英雄小説の歴史を塗り替える驚天動地の異世界冒険活劇が今、始まる―！