学校でトップクラスの秀才のユウ。足が不自由でふだんは車いすを使っている。彼のそばにいつもいるのは、スポーツ万能の親友・ハルと、ハルの彼女・コトナ。３人は仲の良い幼なじみだった。そんなある日、平凡な日常が一変する。コトナが謎の男に襲われ、助けようとしたユウとハルは、突然、別世界「二ノ国」へと迷いこんでしまう。「二ノ国」―そこは、甲冑の騎士やローブをまとった魔導士が行き交い、巨大な恐竜が荷車ほ引く不思議な異世界だった。戸惑う２人はそこで、死の呪いがかった美しい「姫」と出会うのだが…。