詳解3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
出版社名 | 講談社 |
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出版年月 | 2022年10月 |
ISBNコード |
978-4-06-529343-0
(4-06-529343-X) |
税込価格 | 3,080円 |
頁数・縦 | 184P 24cm |
商品内容
要旨 |
基礎から応用までを、この一冊で完全マスター! |
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目次 |
第1章 はじめに |
出版社・メーカーコメント
基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、物体認識、PointNetまでをPythonで学ぼう!★章末問題付き★ ・Open3Dを使用し、Pythonプログミングとともに平易に解説。・サンプルコードをサポートページから提供したので、すぐに実践できる!・最終章では、RGBD画像、ボクセルデータ、メッシュデータ、多視点画像の3次元データ処理も解説。 【主な内容】第1章 はじめに第2章 点群処理の基礎第3章 特徴点・特徴量の抽出第4章 点群レジストレーション(位置合わせ)第5章 点群からの物体認識第6章 深層学習による3次元点群処理第7章 点群以外の3次元データ処理