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詳解3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装

出版社名 講談社
出版年月 2022年10月
ISBNコード 978-4-06-529343-0
4-06-529343-X
税込価格 3,080円
頁数・縦 184P 24cm

商品内容

要旨

基礎から応用までを、この一冊で完全マスター!

目次

第1章 はじめに
第2章 点群処理の基礎
第3章 特徴点・特徴量の抽出
第4章 点群レジストレーション(位置合わせ)
第5章 点群からの物体認識
第6章 深層学習による3次元点群処理
第7章 点群以外の3次元データ処理

出版社・メーカーコメント

基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、物体認識、PointNetまでをPythonで学ぼう!★章末問題付き★ ・Open3Dを使用し、Pythonプログミングとともに平易に解説。・サンプルコードをサポートページから提供したので、すぐに実践できる!・最終章では、RGBD画像、ボクセルデータ、メッシュデータ、多視点画像の3次元データ処理も解説。 【主な内容】第1章 はじめに第2章 点群処理の基礎第3章 特徴点・特徴量の抽出第4章 点群レジストレーション(位置合わせ)第5章 点群からの物体認識第6章 深層学習による3次元点群処理第7章 点群以外の3次元データ処理

著者紹介

金崎 朝子 (カネザキ アサコ)  
博士(情報理工学)。2013年東京大学大学院情報理工学系研究科博士課程修了。現在、東京工業大学情報理工学院准教授
秋月 秀一 (アキズキ シュウイチ)  
博士(情報科学)。2016年中京大学大学院情報科学研究科博士後期課程修了。現在、中京大学工学部機械システム工学科講師
千葉 直也 (チバ ナオヤ)  
博士(情報科学)。2020年東北大学大学院情報科学研究科博士課程後期修了。現在、早稲田大学次席研究員/オムロンサイニックエックス株式会社プロジェクトリサーチャー(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)