ここは、どこかの星のどこかにある、おぱんつの国。今日も人気バンドの「おぱんつロック」がろじょうライブをはじめて、国のみんなはノリノリです。メンバーは、ギターのトランぱん（トランクス）、ドラムのフリフリ（フリフリショーツ）、ベースのボクサン（ボクサーパンツ）、けんばんのパンティーヌ（ヒモつきパンツ）、そしてボーカル、ブリーフィ（ブリーフ）！そんな彼らが、この国でただ一人のまきまきウンチ、ウンチョス大とうりょうをいわうたんじょうび会を計画します。しかし当日、だれも知らない大とうりょうのおどろきのじじつが…？ぱんつを、ナメるなよ！５まい組のバンドメンバーといっしょに、歌って、わらって、なける物語。