主人公は、母親の言いつけをよく守る、９歳の女の子。ひっこした家のとなりに住む、風変わりなおじいさんと仲よくなるが…、彼はなんと、あの“星の王子さま”にあったことがあるという飛行士だった！ある日、おじいさんが病に倒れてしまう。お母さんに止められるも、おじいさんのため、女の子は星の王子さまに会いに旅立つ。そこには、冒険と感動が待ちかまえていた―！！小学中級から。