世界最終戦争から百年がたった。人工冬眠から目覚めた七郎少年が目にした地球は、異星人たちの侵略に遭っていた。見たこともない怪物に襲われた七郎の危機を救ったのは「地球防衛隊」。七郎は、七番目の隊員ナンバー7として、地球を守る決心をする！