ようやく訪れた平和も束の間、宇宙の果てよりサタンが再臨し、邪悪の影が地球へと迫る。サタンの尖兵、“オメガ・ケンタウリの六鎗客”が出現し、サイコマンの研究所を襲う。その前に5人の正義超人が立ちはだかり──！？