恐竜博の化石発掘で見つけた化石を、恐竜のたまごだと信じたのび太が、タイムふろしきを使って元の状態に戻すと…生まれたのは双子の恐竜！しかも、未発見の新種だった。のび太に似て、ちょっと頼りないキューと、おてんばなミュー。個性の違いに苦労しながら、親のように愛情たっぷりに育てるのび太だったが、やがて二匹が現代で生きていくには限界が来てしまう。キューとミューを元の時代に返すことを決心したのび太は、ドラえもんや仲間たちとともに六六〇〇万年前へと出発。キューやミューの仲間を探す旅がはじまった！川村元気オリジナル脚本を完全小説化。