大和の皇子で双子の兄弟、オオウスとオグナは、父であるオオタラシヒコ大王の命令で大和に従わぬクマソの偵察に旅立った。二人の供は、弓の名人でオグナに気持ちいいことも教えてしまった美男のイサチヒコと、無口でマッチョな太刀名人のタヂカラヲという武将二人。少女のように可憐で美しく見た目はそっくりな皇子兄弟は、互いのモノを慰めあうほど仲がいい。ただ性格は、兄のオオウスはたおやかで優しいが、弟のオグナは相当なやんちゃ者と正反対。政庁のある難波津の湊から日向に向けて船旅に出発した一行は、淡路島で海賊にオオウス皇子を奪われてしまった。クマソタケル退治の前に、早くもツインズ兄弟に危険が…。