エンピツ頭の男の子エンピーはクレヨンのクレンや、シャープペンシルのシャープン、油性ペンのマージなどのなかまたちと頭の「ヒッキ」をつかって思うままに「えがく」練習中。うまくかけたものはグゲンという奇跡によって現実化するというのですがそのグゲンが実はとてもむずかしくて…。なにかを思いえがくこと、そしてそれを実現させること。エンピーとなかまたちの奮闘と冒険がはじまります。