江戸時代、いかに男女の交合を楽しむかという観点から、多くの色道指南書（奥義書）がまとめられた。『好色訓蒙図彙』『房内戯草』『閨中紀聞　枕文庫』など、今に残る諸冊子をひもとき、「玉門品定め」から前戯、交接方法、九体位、「新鉢を割る」方法、秘具・秘薬の実際まで、その過程ごとに挿絵を添えながら紹介し、世界に冠たる庶民文化の先進性を明らかにする。

玉門品定め
玉門には三玉あり
開渡しと口吸い・口取り（オーラル・セックス）
津液の神秘（愛液はどこから）
九浅一深（男の効果的な交合運動）
交合体位（どんな接し型があるか）
世界に冠たる色道の奥義
夜這の法と目視の法
新鉢を割る
女の立場からの交合
尻は格別（衆道の楽しみ方）
『秘事作法』にみる御殿女中の性の奥義
江戸の閨房秘具と秘薬

「玉門品定め」から、前戯、交合、秘具・秘薬の使用法まで。色道の奥義を記した指南書をひもとき、当時の性愛文化を振り返る「江戸のハウ・ツー・セックス」。