徳川の世は泰平。人びとはどこへでも旅ができる喜びを実感する。旅といえば辛く悲しいという中世以来の意識は劇的に変化し、「楽しい」「面白い」が紀行文の一つの型となり、さらに「いかに実用的か」が求められるようになる。辺境への関心も芽生え、情報量も豊富になっていく。好奇心いっぱいの殿様の旅、国学者のお花見、巡検使同行の蝦夷見聞などを通して、本書は江戸の紀行文の全体像を浮かび上がらせるものである。

第１章　『おくのほそ道』は名作か？
第２章　林羅山と名所記―『丙辰紀行』を読む
第３章　石出吉深と寺社縁起―『所歴日記』を読む
第４章　貝原益軒と博物学―『木曾路記』『南遊紀事』を読む
第５章　本居宣長と古典文学―『菅笠日記』を読む
第６章　橘南谿と奇談―『東西遊記』を読む
第７章　古川古松軒と蝦夷紀行―『東遊雑記』を読む
第８章　土屋斐子と女流紀行―『和泉日記』を読む
第９章　東海道の紀行はなぜつまらないのか？
第１０章　小津久足と旅心―『青葉日記』を読む
終章　その後の紀行―幕末から明治へ