１億年前、インドとマダガスカルからなるレムリア大陸で霊長類は産声を上げた。２０００万年前には東南アジアの失われた大陸スンダランドで類人遠が進化し、アフリカに到達したその仲間からヒトが生まれる。華奢な骨格と裸の皮膚、巨大脳をもつ、異端なサル＝現代人は、いつ、どこで生まれたのか。そして日本人の祖先はどこからやってきて、どこに行こうとしているのか。サルから日本人へのはるかな足跡を追う。

第１章　起原はレムリア―マダガスカル・アンジアマンギラーナの森から
第２章　歌うオランウータン―ボルネオとスマトラの密林にて
第３章　笑うゴリラ―ヴィルンガ火山の高原より
第４章　類人猿第三世代のチンパンジーとアルディピテクス―タンガニーカ湖畔の森から
第５章　類人猿第四世代、鮮新世のアウストラロピテクス―ツァボ国立公園にて
第６章　ホモ・エレクトゥスとハンドアックスの謎―マサイマラから
第７章　格闘者ネアンデルタール
第８章　ホモ・サピエンスの起原―ナイヴァシャ湖にて
第９章　最後の漁撈採集民、日本人―宇和海の岸辺にて
終章　ほほえみの力