２０１０年、宇宙船アレクセイ・レオーノフ号は地球を旅立とうとしていた。１０年前に遥か木星系で宇宙飛行士４人が死亡、１人が失踪した事件を調査し、遺棄された宇宙船ディスカバリー号を回収することがその任務だった。はたして真相は究明されるのか？そして、木星軌道にいまも浮かぶ謎の物体モノリスの目的とは…前作を上回る壮大なスケールで全世界に興奮を巻き起こした傑作にあらたな序文・あとがきを付した新版。