鬼悠市は松ヶ岡藩で最も格の低い浮組の足軽。竹林に養子の柿太郎と暮し、精緻な鳥籠をあむ日々。しかし、ひとたび事があれば、鬼の巨体が舞い、剣が冴える。鬼悠市に下る密命―藩改革に命を賭ける男を守り切れるか。

前代未聞の殿様追放に成功した松ヶ岡藩。奇策「かげろう飛脚」が奏功したのだ。公儀隠密と足軽・悠市との白熱、緊迫の名勝負。