お人好しな性格が災いして、幼い頃から不運続きで上手くいかない人生を送ってきた滉太。そんなある日、車に轢かれそうな猫を庇った瞬間、なぜか突然前世の記憶が蘇った！？どうやら前世の俺は、魔王を封印した勇者だったらしい−−！？蘇った記憶に吸い寄せられるように向かった空き地で、無意識のうちに魔王の封印を解いてしまった！！しかもその魔王・ネロは、前世で勇者だった自分が激闘の末に封印した因縁の相手だったらしい…。てっきり恨まれていると思いきや、なぜかネロに思いっきり懐かれてしまい、ひとまず家に連れ帰って一緒に暮らすことに。しかも、長い間ずっと封印されていたせいで魔力が底を尽いているというネロに、ＳＥＸして精気を注ぐことになって−−！？