ルパン一味も銭形警部も異世界召喚！！襲いくる魔物軍団から王城を守り抜け！！人間の姿から本来の魔物の姿に戻った真の黒幕・エルリールは、無用になったシャルマ王子を斬撃して…！？また、アイソプミア王城陥落をなんとしても阻止したい次元大介や石川五ェ門たちは、超巨大な真竜を操るエルリール側の魔物使い・ラムカンに立ち向かって…！？