”エロ”をこよなく愛する普通の青年「チェリオ」は、ある日、女勇者「ユリエル」に出会う。魔物に苦戦するユリエルの前に、チェリオは「セフレ」という能力に目覚め…！？世界を救う鍵は“エロ”！！　これは、とある少年が女勇者からいっぱい（聖剣を）抜いて戦う物語！チェリー“エロ”勇者譚、ここに開幕！！