１　聴覚の生理学（聴覚系の概要
聴覚末梢系の構造と機能
聴覚中枢系の構造と機能
聴覚系における情報表現）
２　聴覚の心理物理学（音の物理的性質
音の知覚
視覚との相互作用）
３　触覚の生理学（触覚受容器の構造と機能
触覚情報の伝達経路
触覚の中枢）
４　触覚の心理物理学（触覚の基本法則
触覚の時空間特性
感覚モダリティーとしての触覚）
５　前庭感覚（前庭感覚による自己定位メカニズム
視覚による自己定位メカニズム
前庭感覚と他感覚の相互作用）

心理物理学・脳科学の成果も含めて聴覚・触覚・前庭感覚をていねいに解説。