１　快楽と恐怖の起源（快楽とは何か？恐怖とは何か？
快楽の起源をさぐる　ほか）
２　情動認知の進化（定義と概要
情動の表出　ほか）
３　情動と社会行動（親子の絆
遊び行動と情動　ほか）
４　共感の進化（共感とはなにか
共感にはどのようなものがあるか　ほか）
５　情動脳の進化：さまざまな動物の脳の比較（情動脳：情動にかかわる神経基盤の進化
情動脳の発見　ほか）

動物から人へ，情動の進化的な意味を認知・行動・共感・情動脳から第一線の研究者が平易に解説。