本書は、確率論と確率過程論を中心とした確率モデルとその応用をできるだけ平易にまとめたものである。本書を読むためには大学初年度の解析、線形代数などの初等数学の知識は必要であるが、数学的にはできるだけ平易に書くように心掛けた。大学理工科系の２、３年次の半年の講義用として書いたものであり、定理などの証明は一切省いた。