第１章　振動とは―振動にはどのような種類があるのか（平衡状態を乱すと発生する振動
振動の分類　ほか）
第２章　振動の基本的特性（１自由度系の自由振動
自由振動に及ぼす減衰の影響　ほか）
第３章　系の安定性（自励振動
スティック・スリップ振動　ほか）
第４章　連続した系の振動（弦（糸）の振動
張力変動による弦の係数励振　ほか）

振動の基本的な知識、特性から、系の安定性、連続した系の振動の解説へと展開。イメージを捉えやすいように図、数式で詳述した。