第１章　インフラ・設備点検における　ドローンの役割とビジネスモデル（ドローンの定義と分類
点検に用いられるドローン　ほか）
第２章　インフラ・設備点検分野における最新動向（インフラ・設備点検用途で注目の機体
大規模な下水道管路の崩落による道路陥没事故でドローンを使った全国特別重点調査が進む　ほか）
第３章　産業分野別のドローンビジネスの現状と課題（全体動向
橋梁　ほか）
第４章　各省庁の動向（全体的な動向
国土交通省の動向　ほか）
第５章　企業動向（ハードウエアメーカー
サービス・ソリューション提供）