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Rust×Raspberry Pi Picoで本気の組み込み開発 IMUで姿勢情報を取得しよう! ラズパイで制御情報取得!

技術の泉シリーズ

出版社名 インプレスNextPublishing
出版年月 2023年9月
ISBNコード 978-4-295-60223-1
4-295-60223-X
税込価格 2,200円
頁数・縦 68P 26cm

商品内容

目次

第1章 環境構築とパーツの入手
第2章 Rust x Raspberry Pi Picoに慣れる
第3章 シリアル通信
第4章 BNO055から姿勢情報を読み取る
付録A インストールに失敗→Rustのバージョンを落としてみる
付録B 正確に1秒周期でLチカする
付録C シリアル通信の開始
付録D 出力情報のグラフ表示
付録E BNO055の動作モード
付録F センサ情報による姿勢角の計算原理
付録G BNO055におけるオイラー角の取り扱い
付録H 参考文献リスト

著者紹介

大野 駿太郎 (オオノ シュンタロウ)  
国立大学助教。医師・博士(医学)。統計検定1級。専門は神経科学。個人活動として、自然科学・社会科学分野とプログラミングを融合させた情報を発信する艮電算術研究所を運営する傍ら、大学院生時代には各種ハッカソンや研修での技術講師を勤めた。最近では主にRust言語を駆使したロボット開発や、関連ライブラリの整備を行っている(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)