第１章　環境構築とパーツの入手
第２章　Ｒｕｓｔ　ｘ　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏに慣れる
第３章　シリアル通信
第４章　ＢＮＯ０５５から姿勢情報を読み取る
付録Ａ　インストールに失敗→Ｒｕｓｔのバージョンを落としてみる
付録Ｂ　正確に１秒周期でＬチカする
付録Ｃ　シリアル通信の開始
付録Ｄ　出力情報のグラフ表示
付録Ｅ　ＢＮＯ０５５の動作モード
付録Ｆ　センサ情報による姿勢角の計算原理
付録Ｇ　ＢＮＯ０５５におけるオイラー角の取り扱い
付録Ｈ　参考文献リスト