いまから７０００万年もむかしの、アメリカ大陸のことです。荒野の巨大クレーターの中に、はるかむかしにほろんだジュラ紀世界がのこっていました。しかしジュラ紀の草食恐竜で、もっとも強いブラキオサウルスが病気で動けなくなったのです。そのため肉食恐竜アロサウルスが、てあたりしだいに草食恐竜をおそうようになりました。ビッグホーンひきいるトリケラトプスたちは、ブラキオサウルスをたすけるため、ジュラ紀クレーターにきたのです。