第１部　触覚の基礎（生理学
心理学）
第２部　触覚の計測（計測法概論
身体運動・物理刺激・性質の計測
生理学実験と計測手法
知覚特性の測定・心理物理測定法
物理モデリング
センサー
触覚理解のための信号処理）
第３部　触覚の提示（提示法概論
振動刺激
力覚
温度感覚の提示
新しい触角の提示手法）
第４部　触覚の応用（応用概論
触感を設計する
触覚を評価する
触覚を伝える
触覚を変容する
触覚で代行する
触覚をエンタテインメントにする）