歩んできた人生も、価値観もまったく違う、決して交わることのなかった人々。一匹の犬との触れ合いの中で、互いに認め合い、それぞれの人生と向きあっていく。セラピー犬、りっぴさんが一生をかけて伝えたかったメッセージの意味を知ったとき、誰もがきっとやさしくなれる―。人と犬の切なくも温かい、涙溢れる感動の実話。

第１章　問題だらけのグループホームにやってきたセラピー犬―運命的な出会い（ドッグセラピーって？
セラピー犬を探す日々。　ほか）
第２章　閉ざされた人の心をやさしく開く―りっぴさんのセラピーで明るくなるホーム（泣かないで。
１０５歳の散歩友達。　ほか）
第３章　献身的なりっぴさんの姿に揺さぶられる心―ホームの人々に互いを思いやる気持ちが芽生えていく（りっぴさんの魔法。
りっぴさんと見回り。　ほか）
第４章　突然りっぴさんを襲った病―懸命に生きようとする命を守るために（全身の痙攣。
精密検査。　ほか）
第５章　「生きる」とは―限界まで命を燃やしたりっぴさんが最期に残したメッセージ（命の最後のひと滴。
お迎え。　ほか）