大好きな初枝小母さんとの再会を目指し、野良犬ヒリヒリは旅に出た。しかしその背後には怪しい黒い影が…ヒリヒリは小母さんに会うことができるのか…！？埼玉の町を舞台に繰り広げる、勇敢な野良犬の大冒険！