中世ヨーロッパに存在した十字軍の末裔として生まれ、最年少で「聖騎士」となって現在の世で活躍していた一ノ瀬勇人は、刺客との闘いの最中に仲間をかばって絶命する。目を覚ますとそこは異世界。貴族の子リュカに転生していた。剣術と魔法の訓練を奴隷の使用人である同い年の少女エルと共に学び、世界で唯一の学園であるギャラリック学園への入学、そして世界最強の魔剣士になることを目指すが…。異世界に転生した剣士が、仲間と共に魔族相手に熱いバトルを繰り広げるファンタジー英雄譚！！