藩主の嫡男・熊川吉右衛門は跡継ぎ問題で争う一派から襲われ崖から落下。一命は取り留めたが、着物も奪われ記憶を無くし、江戸の粗忽長屋に流れ着く。一方、帝の忍びが暗躍する陰の組織は、井伊直弼の大老就任を止めようと画策、飛鳥山へ向かうが…熊公や八五郎ら粗忽長屋の面々が、なぜか幕末の歴史を大逆転、爆笑必至の落語＆日本史ミステリー。