歴戦の帝国騎士グレイは、皇女ピニャが創設した騎士団の指導官に任命された。貴族の子女ばかりの団員を相手に、グレイの悪戦苦闘の日々が続く…。一方、訓練を遊びとしか考えない者や、打ち解けられない相手に苛立ちと不安を募らせるピニャ。それぞれが悩みを抱えたまま迎えた露営演習当日、予想外の豪雨や怪異の襲撃事件に遭遇してしまう―『帝国の薔薇騎士団グレイ・コ・アルド編』。