子供を庇って死んだ平凡なサラリーマン松平善（ゼン）は、転生して異世界のダンジョンの中で目覚めた。武器生産やスキルを駆使して自力でダンジョンを脱出した彼は、森に棲む亜人達を従えて一大勢力を築く。そんな中、森に迷い込んだ少女達を救ったゼンは、彼女達のおかげでようやく人間の住む村に辿り着き、冒険者としての生活を始めた。ある日ゼンは、重税に苦しみ、身売り寸前になった美少女と出会い、彼女のために依頼を受けて開墾作業に従事する。持ち前のスキルや亜人達の力を活用して無事任務完了、となるはずだったが…この時すでに美少女を陥れるための巧妙な罠が仕掛けられていたのだった。スキル鍛練を終えて村に戻ったゼンが目にしたのは、泣き腫らす少女の母親の姿。奴隷商に連れ去られた少女を救うため、ゼンは新たな力を手に街へ乗り込む！