憎しみの心で効果が反転し、相手にダメージを与える「闇の回復魔法」を使うぼっちの少年、杖本優人。気弱な魔法少女ノアとともにダンジョン攻略の旅を続ける彼は、第四迷宮都市フィーアを訪れた。「迷宮の狂戦士」なる男に荒らされてすっかり寂れきっていたこの街で、優人は意外なクラスメイトたちと再会する。彼らから告げられた狂戦士の正体―それは、優人をクラスから追い出した因縁の相手、遠藤だった。優人たちは遠藤の凶行を止めるため、彼が潜む地下迷宮に挑む！