憎しみの心で発動すると相手にダメージを与える「闇ヒール」の能力を持った少年、杖本優人。彼が相棒の魔法少女とともに念願の迷宮攻略を達成したその日の夜、世界は大地震に見舞われた。八つの地下迷宮が攻略され、魔王が出現したと知った彼らは、勇者として行動するクラスメイトらとともに魔王が待つ最終迷宮へと急行する！