勇者パーティーを追い出され、大商会で新たな人生を歩み始めた、『万能職』の少年ロア。領主からの依頼を受けた彼は、城塞迷宮調査団に同行していた。統率者であるアイリーンの暴走に付き合わされ、疲弊しきった調査団のメンバー。そんな彼らを、ロアと従魔たちが度々アシストし、不死者が彷徨う迷宮近くにまで到達するのだった。動く骸骨相手に、ロアの発明品が活躍する中、馴染みの冒険者パーティー『望郷』が応援に到着！　心強い仲間を得て、この旅もあと一息――というところで、迷宮の支配者に動きが。ロアの従魔・グリおじさんと因縁深い彼らが、恐るべき力で調査団に襲いかかる――！