宿敵グレインにより仲間を惨殺され、世界を滅ぼされた主人公ゼフ。今際の際に固有魔導「タイムリープ」が発動したことで、数カ月前まで時を遡る。二度と負けられないゼフは世界滅亡を阻止すべく「蒼穹の狩人」や五天魔の力を借りて準備を着々と進めていく。そして号奪戦当日、予想通りグレインが現れて……。世界の命運を賭けた戦いが今始まる！！