最新の深海調査・海洋底掘削の技術や機器を紹介しながら、海の姿・地球の構造に迫る。

第１章　地球の丸さを実感する（地球は丸い！？
重力方向のずれ　ほか）
第２章　深海は賑やかな世界（地球内部の動きと海底地形
鍋料理　ほか）
第３章　海中ロボット（海中ロボットの種類
海中ロボットの歴史　ほか）
第４章　水中音響学（点音源
音響トモグラフィー　ほか）
第５章　海洋掘削（地層を解読する！
とにかく掘り進もう！　ほか）