立川流真打ち・談慶が、落語の名物キャラクターで、バカの代名詞ともいえる与太郎の生き様を探るべく江戸時代にタイムトリップ？今の日本人がなくしてしまったマインドを古典落語の住人から学べ！

第１章　与太郎はなぜ愛されるのか―落語の名物キャラ、かく語りき
第２章　喜―「調子に乗るな」という小言を疑え
第３章　怒―「男は黙って我慢しろ」という美徳を疑え
第４章　哀―「自分はダメ人間」という呪縛を疑え
第５章　楽―「お前は何も考えてないな」という侮蔑を疑え
第６章　色恋―女の「あなただけ」という発言を疑え
第７章　お金―「老後に備えろ」という常識を疑え
第８章　仕事―「働かざる者食うべからず」という慣用句を疑え
第９章　ばくち（勝負）―「勝てば官軍」という甘言を疑え