著者には、東京帝国大学の卒業記念として出版された『王陽明研究』と、「王陽明伝―王陽明の生涯と教学」（王陽明生誕五百年記念『陽明学大系　第一巻』所載、昭和４６年）の名著がある。本書は、この名著を下敷きに、「分りやすく」と「平明に」を念頭に、王陽明と陽明学について説いた講話集である。難解と言われる陽明学の入門書にして、本シリーズの掉尾を飾るに相応しい、師の「陽明学第三の名著」である。

第１章　生誕の秘話と青年時代（陽明研究で結ばれた縁尋の機妙
「陽明学」の流行と誤解　ほか）
第２章　「五溺」と発病求道（就官と発病「独の生活」
「従吾の学」への徹悟　ほか）
第３章　「竜場徹悟」と教学の日々（険所・竜場に流されて
竜場流謫の意義　ほか）
第４章　最後の軍旅と長逝（寧王の叛乱と平定
「事上磨錬」と小人の奸計　ほか）