隻眼コンプレックス／直江兼続との確執／非情の諌言…。独眼竜と、その剣術指南を務めた参謀とは！？二人の逸話を漫画と文章でつづる。

序章　軍師・片倉小十郎のあらまし
第１章　独眼竜の重大事件
第２章　片倉小十郎の軍略
閑話休題　遣欧使節の旅
第３章　伊達氏の領国経営
第４章　伊達軍団と伊達家の名臣
終章　名所でめぐる名将と軍師

先見力・洞察力に優れた武将伊達政宗と、智勇を兼ね備え、政宗の剣術指南も務めたという軍師片倉小十郎。その関わりと魅力に迫る。