龍馬の青春、新選組のその後、彰義隊の死闘、桜田門外の変、忠臣蔵…、ゆかりの地を散策する選りすぐりの１０コース。史跡写真２５２枚を掲載。

第１章　坂本龍馬が歩いた江戸城下―日本橋・京橋・築地
第２章　「桜田門外の変」をたどる―桜田・丸の内
第３章　幕末の剣術と町道場断章―小川町・番町・市ヶ谷
第４章　彰義隊戦記―下谷・上野
第５章　下町に新選組の足跡を追って―亀戸・両国・本所深川
第６章　米沢藩の江戸―桜田・麻布・白金
第７章　潮風のあとをゆく―品川（東海道）
第８章　新選組二剣士の幕末と明治―小石川・本郷
第９章　忠臣蔵・泉岳寺引き上げの道―両国・築地・高輪
第１０章　忠臣蔵・浪士たちの終焉―高輪・六本木・虎ノ門

龍馬が歩いた道、忠臣蔵の道、桜田門外の変の道など、エピソードを盛り込み、切絵図と現代図を使って、江戸の町を紙上散策する。