６５歳を過ぎて若さを取り戻し、８６歳の今に至るまで歩き続けることができた経緯と、その手段である「歩く健康法」を具体的に記述。

第１章　三浦雄一郎が歩き続けられる理由（すべては「一歩」の積み重ねだと考える
目標を失うことのマイナス面を知る　ほか）
第２章　歩き続けるために必要なこと（歩くことの大切さを再確認する
走らなくてもいい。まずは、ゆっくり歩く　ほか）
第３章　「歩き続ける力」を身につける方法（「生きる」ために楽しみな目的を設定する
「形から入る」ことでやる気を促す　ほか）
第４章　歩き続けるための日常生活（自分の得意分野で楽しみながら脳トレをする
環境が変わっても、夢や希望の不思議な力を信じる　ほか）
特別収録　８６歳、南米最高峰に挑む（新たな目標の設定
高所登山が過酷な理由　ほか）