火竜の討伐に向かった調査隊が壊滅した。そこに同行していた第三王女のユーフォニアを救出するために「フェンリルの咆哮」「蒼角のユニコーン」「セイレーンの歌姫」のギルドは迷宮に向かうことに。高ランクのクエストに挑むために、盾を新調したクロム。伝説の聖剣エクスカリバーの装備とともに万全の態勢で火竜と相対する！！