南町奉行所の巻田禎次郎は、将軍家の菩提所を守る上野の山同心への出向を命じられた。お山の参道を下る禎次郎の背に「盗人だ」という声が上がり、浪人風の侍が箱を抱えて逃げ下ってくる。追うのは参拝の大名家の一行。こうして始まった“事件”の背後には、永年にわたって犬猿の仲の二つの大名家の諍いが…。