前半では、現在に至るまでのカメラの歴史を振り返りながら、「像を写し、残す」というカメラのしくみについて解説します。後半では、「撮影現場に戻るカメラ」の実現を目指す筆者自身の研究を中心に、デジタルカメラの先にある未来のカメラについてお話しします。「撮影現場に戻るカメラ」とは、コンピュータ（計算機）を駆使した画像処理技術によって、あたかも撮影現場に戻って撮影し直すように、撮影後に視点や焦点を自由に変えられるカメラのこと。こうしたカメラ技術がさらに発展した先には、どんな未来が待っているのでしょうか。

第１章　ピンホールの魔術からレンズの科学へ―空間を超えて見る（「映‐像」とのはじめての出会い
レンズの向こう側に広がる新しい世界観）
第２章　カメラの誕生と進歩―時間も超えて記録する（写真術のはじまり
カメラのしくみ
デジタル化するカメラ）
第３章　計算をはじめた未来のカメラたち―時をさかのぼって撮影現場へ（光を操る「未来のカメラ」への挑戦
焦点合わせを変えた画像を自在につくる
「計算機写真術」時代の幕開け
「記録する」から「撮影現場に戻る」カメラへ）
第４章　ピンホールカメラから遠く離れて（見果てぬピンホールの向こう側
計算するカメラたちがもたらす最新型の未来）