解析力学について、偏微分の知識のみを仮定して書かれた教科書である。高度に抽象的な内容を扱いながら、例題を取り上げ、読者の思考の流れに配慮しつつ、独特の語り口で解説しており、初学者にも読みこなせる良書である。特に理論物理学を志す学生には最適。

１　運動の基礎法則
２　ラグランジュの方程式とハミルトンの正準方程式
３　力学系いろいろ
４　変分原理
５　正準変換とハミルトン‐ヤコビの偏微分方程式
６　相空間分布関数
７　正準理論と拘束条件

抽象的な理論的枠組みを、偏微分の知識のみを前提に、読者の思考の流れに配慮しつつ、初学者にも読みこなせるよう丁寧に解説。