１５４３年５月２４日、臨終の床にあったポーランドの聖堂参事会員ニコラウス・コペルニクスの許に、印刷されたばかりの彼の主著が届けられた。『天球回転論』と題するこの書こそは、古代・中世を通して支配的であったアリストテレス＝プトレマイオス流の地球中心説（天動説）に真っ向から対立する宇宙論＝太陽中心説（地動説）を打ち立て、“科学革命”という歴史的事件を引き起こす引き金となったものであり、近代の幕開けを告げる革命の書であった。本書は、『天球回転論』第１巻の待望の新訳と、コペルニクスが初めて太陽中心説の構想を記した未刊論文『コメンタリオルス』の初の邦訳から成り、併せて天文学における“コペルニクス革命”の意味を解明する詳細な訳者解説を付したものである。

１　天球回転論（宇宙は球形であること
大地もまた球形であること
どのようにして大地は水と共に１つの球状をなすのか　ほか）
２　コメンタリオルス（天球の順序について
太陽に関して現われる諸運動について
運動の一様性は２分点ではなく恒星を起点とすべきこと　ほか）
３　解説・コペルニクスと革命（コペルニクス以前の天文学１：ギリシアとローマの世界
コペルニクス以前の天文学２：アラビアとヨーロッパの世界）
コペルニクスの天文学―地球中心説から太陽中心説へ
コペルニクス説の受容と変容の過程　ほか）