近世最大の城郭江戸城。家康から家光までの築城に、土地造成、石垣、土塁、水堀や惣構など、土木工事（天下普請）の側面から迫る。技術的推移や工事体制の変化、城下町の整備、災害を通して再建される姿も描き出す。

近世城郭の基礎知識―プロローグ
江戸城築城前史（江戸の地理的環境
古代・中世の江戸城）
徳川家康の城づくり（徳川家康関東移封への過程
徳川家康入部当時の江戸城下）
天下普請による江戸城築城（江戸城の地形と天下普請
家康による慶長期の普請
秀忠による元和期の普請
家光による寛永期の江戸城普請
江戸城惣構の完成）
江戸城築城による城下町整備（外堀建設と城下町整備
江戸城外堀普請以後の水辺環境と維持管理）
築城後の江戸城の改変（明暦三年の大火と江戸城修築
元禄十六年大地震後の江戸城修築
幕末期の災害と江戸城修築）
江戸城廃城から皇居へ―エピローグ