神社の孫である大学生の竜崎勇太は身体が弱く、その命の火はもう消えようとしていた。そんな時、祀っていた六体の龍神たちが、勇太の身体を健康な時まで巻き戻し、異世界に連れて行ってくれて―！？異世界で出会ったのは、勇太の“魂の番”である、美しき龍人のハイルライド王子。龍神たちと王子に溺愛され、勇太は神子としてこの世界を生きることに―。