小間物屋『足柄屋』の与四郎と小里夫婦のもとで働きながら、剣の道にもひとり励む小僧の太助。その太助がかつて門人として師事していた剣術道場の師範にして剣豪・井上伝兵衛が何者かに殺された！死の真相を探ろうと与四郎・小里・太助、さらには元岡っ引きの千恵蔵や旗本の勝小吉がそれぞれ動く中、見え隠れしてきたのは悪名高き鳥居耀蔵の影だった。そして探索を通じて明らかになる千恵蔵と小里の過去の因縁…愛する人のためひたむきに生きる市井の者たちの絆を描く傑作シリーズ、ここに完結！